Инженеры научили рой роботов использовать «механический интеллект»

Инженеры из США создали роботизированную систему Cross-Link Collective.
Система состоит из десятков узких модулей, соединенных липучками и двигающихся без центрального управления.
Модули способны преодолевать препятствия и подниматься по склонам.
Если у одного робота садится батарея или ломается мотор, остальные продолжают работать.
Каждый модуль имеет крошечный мотор, меняющий его форму для создания толкающего усилия.
Система сохраняет работоспособность даже при выходе из строя отдельных модулей.
Поведение системы меняется при объединении модулей в цепочки через липучки.
Исследователи называют систему «механическим интеллектом» из-за координации механизмов на основе физических взаимодействий.
Отсутствие центрального «мозга» позволяет системе продолжать работу при поломке нескольких модулей.
Инженеры добавили датчик для обнаружения отрыва от группы, чтобы улучшить координацию.
Такой подход может стать основным для мягкой робототехники и систем в непредсказуемой реальной среде.