Инженеры научили 12-тонный робоэкскаватор швырять камни

• Швейцарские инженеры создали нейросетевой алгоритм управления для 12-тонного автономного экскаватора HEAP.
• Алгоритм позволяет экскаватору бросать предметы на расстояние до 9,5 метров.
• Работа алгоритма протестирована на бросках крупных камней и баскетбольного мяча.
• Автоматизация гидравлических машин повышает эффективность и безопасность работ.
• HEAP - автономный экскаватор, разработанный на базе 12-тонного экскаватора Menzi Muck M545.
• Экскаватор оснащен датчиками GPS, камерами, лидарами и инерциальными измерительными устройствами.
• Алгоритм управления позволяет экскаватору выполнять броски на большее расстояние с использованием динамики раскачивающегося ковша.
• Обучение алгоритма проводилось с использованием обучения с подкреплением в симуляторе Isaac Gym.
• Разработчики планируют усовершенствовать алгоритм для работы с сыпучими материалами и трехмерными целями.