• Разработана роботизированная система для работы с продуктами, сочетающая компьютерное зрение и «нежный» роботизированный захват.
• Робот может собирать покупки, чтобы не повредить одни товары другим.
• Система использует камеры RGB-D, сервоприводы с замкнутым контуром управления и мягкие тактильные датчики для определения форм и размеров продуктов.
• Датчики в пальцах захвата робота измеряют давление и деформацию объекта для определения его жесткости и хрупкости.
• Система пока не готова к коммерческому внедрению, но исследователи отмечают важность сочетания разных методов анализа для роботизированных систем.
• Разработка может быть использована не только на пищевых производствах и в магазинах, но и для сортировки мусора.