ИИ научил роботов «танцевать» вместе, ускоряя промышленную работу

Ученые UCL, Google DeepMind и Intrinsic разработали систему RoboBallet для координации действий группы роботов.
RoboBallet ускоряет промышленную работу и адаптируется к изменениям на производственной линии.
Система обеспечивает точное движение каждой руки с учетом действий соседних манипуляторов и предотвращает столкновения.
Обучение системы происходит с использованием графического моделирования и подкрепления.
RoboBallet справляется с 40 задачами с участием восьми рук, в то время как существующие методы могли управлять только пятью роботами и 10 задачами.
Система планирует новые процессы за считанные секунды и адаптируется к небольшим изменениям на производственных линиях.
RoboBallet меняет способы перемещения и навигации роботов, ускоряет обучение и повышает эффективность работы в сложной среде.
В будущем планируется расширение обучающего массива видео с совместной работой роботов.
Система пока не внедрена на реальных производственных линиях из-за ограничений в управлении роботами с разными возможностями и выполнении задач в строго заданном порядке.