Японцы представили 16-килограммовую робособаку с открытой архитектурой

Инженеры из Токийского университета создали четвероногого робота MEVIUS.
Робот MEVIUS предназначен для исследователей, которым нужна простая, надежная и легко модифицируемая платформа.
Исходный код проекта, чертежи и инструкции по сборке доступны на GitHub.
MEVIUS имеет металлический корпус и весит около 16 кг.
Робот может преодолевать препятствия и сохранять устойчивость благодаря четырем точкам опоры.
MEVIUS состоит из 10 типов деталей, включая шарообразные опоры на концах ног.
Робот использует актуаторы AK70-10 для движения ног.
MEVIUS превосходит другие четвероногие роботы с открытой архитектурой по крутящему моменту приводов.
Управление MEVIUS осуществляется с помощью алгоритма на основе метода обучения с подкреплением.