• HomeBody - система управления гуманоидом Unitree G1 через GPT-6 Astra от OpenAI.
• Система отвечает на вопрос о необходимости отдельной обученной модели «зрение-язык-действие» (VLA).
• HomeBody убирает средний слой между умной моделью и моторами, используя пять готовых навыков.
• Робот исследует помещение и строит его цифрового двойника в NVIDIA Isaac Sim.
• Перцепция и планирование движений работают на ноутбуке Razer Blade с RTX 4090, а Astra - удаленно в облаке OpenAI.
• GPT-6 Astra вышла 3-4 сентября, и OpenAI позиционирует ее как модель с сильным компьютерным зрением и пространственным мышлением.
• HomeBody выглядит одной из первых серьезных проверок этих заявлений на физическом железе.
• Рынок, вероятно, расколется на медленные бытовые сценарии и быстрые задачи, где VLA-политики останутся актуальными.