• Figure протестировала нейросеть Helix 2.5 в 30 незнакомых домах.
• Гуманоид собирал игрушки, складывал полотенца и заправлял кровати без настройки под новое окружение.
• Успешная демонстрация не означает готовность робота к повседневной работе.
• Helix 2.5 основана на предварительном обучении на Index - наборе данных о человеческих действиях.
• Модель обучена трем выбранным задачам на материалах из других мест.
• Демонстрация показывает способность применять знакомые действия в новых условиях.
• Доля полностью успешных попыток выросла с 9% без предобучения на Index до 56% с ним.
• Перенос навыков может сделать домашних роботов практически полезными за пределами подготовленной лаборатории.