- Швейцарские инженеры представили грузового робота LEVA с колесами на ногах.
- Робот предназначен для автономного захвата и перемещения грузов до 85 кг в контейнерах.
- LEVA определяет положение контейнера и опускается на него сверху для захвата.
- Робот может преодолевать неровный рельеф и лестницы благодаря колесам.
- LEVA использует гибридную схему передвижения: ходьба и езда на колесах.
- Размеры робота: 1,2x0,7 метра, грузоподъемность 85 кг.
- LEVA оснащен четырьмя ногами с четырьмя степенями свободы и колесами.
- Робот имеет автономный захват груза с использованием крюков и сервомоторов.
Главная особенность робота — полностью автономный захват груза. Робот рассчитан на работу со стандартными евроконтейнерами. Механизм захвата расположен под рамой и состоит из крюков, приводимых в движение сервомоторами. Чтобы схватить контейнер, робот наезжает на него сверху и опускается. Крюки захватывают контейнер, после чего робот поднимается уже вместе с грузом.
