• GPT-модели используются для управления роботами в реальном мире.
• VLA-модели объединяют визуальное восприятие, язык и действия для выполнения задач.
• GPT-модели обучаются на текстовых данных, VLA-модели - на мультимодальных данных.
• VLA-модели используются для управления различными типами роботов, включая мобильных и гуманоидных.
• Современные VLA-модели пока не обладают полной функциональностью для автономного передвижения.
• Hugging Face разрабатывает open-source-решения в области робототехники, включая модели манипуляторов и инструкции по сборке.
• VLA-модели могут помочь в решении задач, где высокая технологическая точность не является критически важной.