Google выпустила автономный «мозг» для роботов: новая модель работает без сети

Google выпустила автономный «мозг» для роботов Gemini Robotics On-Device.
Gemini Robotics On-Device работает без постоянного интернет-соединения.
Модель важна для работы в условиях нестабильной связи и защиты данных.
Gemini Robotics On-Device демонстрирует высокую адаптивность и точность движений.
Система обучалась на роботе ALOHA, затем на Apollo от Apptronik и манипуляторе Franka FR3.
Модель справляется с незнакомыми объектами и задачами, например, сборкой на конвейере.
Google представила комплект для разработки ПО для тестирования системы в симуляторе MuJoCo и реальной среде.
Локальная версия Gemini Robotics On-Device не включает встроенные механизмы безопасности.
Разработчикам рекомендуется самостоятельно интегрировать системы защиты и контроллеры безопасности.