Fourier представила второе поколение гуманоидного робота GR

Fourier Intelligence представила второе поколение человекоподобных роботов GR-2.
Робот получил обновленный дизайн, быстросъемный аккумулятор, антропоморфные руки с 12 степенями свободы и новые приводы с крутящим моментом до 380 Нм.
Обновлена платформа разработки, совместимая с ROS, NVIDIA Isaac Lab и MuJoCo.
GR-2 стал выше и тяжелее предыдущей модели, его рост составляет 175 см, а масса - 63 кг.
Грузоподъемность одной руки составляет три кг.
Количество степеней свободы робота выросло с 44 до 53.
GR-2 оснащен шестью тактильными датчиками для определения формы и материала предметов и регулирования силы захвата.

Разработаны семь новых электрических актуаторов FSA 2.0 для каждого сустава.
Пиковый крутящий момент приводов достигает 380 Нм, а двойные энкодеры повышают точность управления.
Робот оснащен быстросъемной батареей с удвоенной емкостью для двух часов автономной работы.