Figure выпустила собственную ИИ-модель для андроидов

Figure представила ИИ-модель Helix для андроидов.
Helix - универсальная модель «зрение-язык-действие» (VLA), позволяющая роботам понимать речь и выполнять сложные манипуляции.
Технология Helix позволяет андроидам манипулировать тысячами предметов и координировать действия в паре.
Helix использует «языковую модель зрения» (VLM) для обобщения навыков и выполнения задач на простом человеческом языке.
Helix состоит из двух систем: S1 (80M параметров) и S2 (7B параметров).
Обучение Helix проводилось на основе 500 часов данных с использованием VLM с автоматической маркировкой.
Helix обладает способностью к обобщению и манипулированию тысячами бытовых предметов.
Управление Helix осуществляется через команды на естественном языке.
Helix позволяет двум андроидам решать сложные задачи одновременно.
Модель Helix использует маломощные GPU для коммерческого развертывания.