• Figure AI представила Helix 02 - новую версию нейронной системы управления человекоподобными роботами.
• Helix 02 объединяет ходьбу, манипулирование объектами и поддержание равновесия в одну автономную систему.
• Робот Figure смог полностью автономно разгрузить и загрузить посудомоечную машину за 4 минуты, выполнив 61 последовательное действие.
• Helix 02 стала самой функциональной моделью для гуманоидных роботов Figure на сегодняшний день.
• Единая нейросеть напрямую связывает зрительные, тактильные и проприоцептивные сенсоры со всеми приводами робота.
• Helix 02 использует всё тело как единый инструмент, закрывая ящики бедрами и поднимая дверцу ногой.
• Единая нейросеть управляет движениями в диапазоне от перемещений по комнате до миллиметровой точности пальцев.
• Система Helix 02 состоит из трех уровней: System 0, System 1 и System 2.

В основе системы лежит новая архитектура из трёх уровней — System 0, System 1 и System 2. System — базовая нейронная модель Helix 02, управляющая всем телом робота с частотой 1 кГц. Она обучена на более 1000 часов данных о движениях человека на уровне суставов. Вместо ручного программирования ходьбы, поворотов или манипуляций S0 учится координировать все суставы одновременно, поддерживать равновесие и корректировать осанку в реальном времени. Модель получила 10 млн параметров и обучается в симуляторе с 200 тыс. параллельных сред и рандомизацией условий, что позволяет напрямую переносить навыки на реальных роботов.