• Американские инженеры разработали систему управления экзоскелетом на основе нейросети.
• Система может адаптироваться к широкому спектру движений без ручной настройки.
• Экзоскелет помогает снизить энергозатраты на 5-20% при выполнении различных действий.
• Результаты опубликованы в журнале Nature.
• Большинство существующих экзоскелетов не могут адаптироваться к многообразию человеческих движений.
• Разработанный контроллер использует нейросеть для предсказания моментов сил в суставах ног.
• Экзоскелет успешно прошел испытания на 28 различных видах активности.
• В будущем планируется улучшить дизайн экзоскелета и расширить его применение для других групп пользователей.

Представленный временной ряд демонстрирует среднюю производительность разработанного подхода к управлению с усреднёнными кривыми, полученными от участников для показанных задач. ext. обозначает разгибание (extension). Dean D. Molinaro et al. / Nature, 2024