Двух пальцев достаточно: упрощённый роботизированный захват оказался не хуже аналога кисти

Робототехники разработали новый захват для манипулирования объектами.
Захват имеет пять степеней свободы и прост в использовании.
Сенсорные данные записываются встроенным визуально-тактильным датчиком.
Захват состоит из двух пальцев, изготовленных методом 3D-печати.
В кончике левого пальца расположен тактильный и визуальный датчик GelSight Mini.
Захват превосходит базовые навыки манипулирования простых захватов.
Захват может выполнять отделение и зачерпывание объектов.
Роботизированный захват совершенствуют для манипулирования мягкими предметами.