• Робототехники разработали новый захват для манипулирования объектами.
• Захват имеет пять степеней свободы и прост в использовании.
• Сенсорные данные записываются встроенным визуально-тактильным датчиком.
• Захват состоит из двух пальцев, изготовленных методом 3D-печати.
• В кончике левого пальца расположен тактильный и визуальный датчик GelSight Mini.
• Захват превосходит базовые навыки манипулирования простых захватов.
• Захват может выполнять отделение и зачерпывание объектов.
• Роботизированный захват совершенствуют для манипулирования мягкими предметами.