• Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали гуманоидного робота Berkeley Humanoid для тестирования алгоритмов управления.
• Berkeley Humanoid - легкий среднеразмерный робот стоимостью около 10 тысяч долларов США.
• Робот имеет корпус из алюминия, высоту 85 сантиметров и массу 16 килограмм.
• Berkeley Humanoid состоит из торса и двух ног с шестью степенями свободы.
• В торсе робота находятся компьютер, плата управления питанием, IMU-сенсор и два аккумулятора.
• Каждая нога имеет шесть актуаторов, подключенных к бортовому компьютеру через EtherCAT.
• Для внешних датчиков предусмотрены порты USB и Ethernet.
• Berkeley Humanoid может ходить по различным поверхностям, преодолевать препятствия и восстанавливать равновесие после толчков.
• Робот также может выполнять прыжки на одной и двух ногах.
• В будущем планируется дооснастить Berkeley Humanoid руками с четырьмя степенями свободы и улучшить характеристики актуаторов.