Дрон с мягким манипулятором научился хватать предметы на лету

Инженеры из MIT разработали квадрокоптер Soft Drone с мягким захватом для подбора предметов на лету.
Дрон определяет положение объекта, планирует траекторию и управляет захватом.
Soft Drone успешно захватывал предметы на скорости до 2 м/с в помещении и на открытом воздухе.
Дрон способен захватывать движущиеся объекты, например, аптечку с робота и бутылку на столе.
Статья опубликована в журнале npj robotics.
Современные мультикоптеры часто используются для аэрофотосъемки и инспекции инфраструктуры, но не для активного взаимодействия с окружающей средой.
Soft Drone может использоваться для подъема, перемещения и доставки грузов без приземления или оснащения манипулятором.
Новая версия Soft Drone с манипулятором из вспененного полиуретана и одной степенью свободы обеспечивает более высокую скорость закрытия и пассивный захват.
Дрон оснащен камерами RealSense для оценки позы объекта и построения траектории движения.
В будущем планируется усовершенствовать систему восприятия и увеличить грузоподъемность дрона.