Четкий захват: ученые Пермского Политеха сделали бионические протезы рук более точными

Линейные двигатели используются в робототехнике, компрессорах, гидравлических системах и других отраслях.
Они энергоэффективны и точны, но сложны в создании.
Ученые ПНИПУ разработали линейный двигатель для протезов и нашли способ улучшить его конструкцию.
Исследование опубликовано в журнале «Вестник ПНИПУ. Электротехника, информационные технологии, системы управления».
Разработка проведена в рамках программы «Приоритет 2030».
Бионический протез использует датчики для считывания электрических потенциалов мышечных тканей и передачи сигналов в микропроцессор.
Текущие протезы используют обычные двигатели вращения и передаточные механизмы, что усложняет конструкцию и делает протез тяжелым и шумным.
Ученые предложили заменить классические двигатели вращения на сферические и линейные для улучшения характеристик протезов.
Следующий этап - оптимизация конструкции для увеличения тягового усилия или веса, который способен выдержать протез.