Человекоподобный робот Xiaomi впервые выполнил сложную задачу на производственной линии электромобилей

Xiaomi представила человекоподобного робота для сборки самонарезающих гаек на производственной линии электромобилей.
Робот справился с задачей за 76 секунд, соответствуя требованию быстрой производственной цикловой скорости.
Генеральный директор Xiaomi Ли Цзюнь сообщил о запуске роботов в сборочных операциях для электромобилей.
Робот работал на станции установки гаек в цехе литья под давлением и продемонстрировал точность 90,2% за три часа работы.
Внедрение человекоподобных роботов является важным шагом на пути к масштабному применению в автомобильном производстве.
Основной вызов заключался в точном совмещении гаек и обеспечении надежного взаимодействия.
Для решения задач использовался комплексный подход на основе данных и совместная система обучения.
Робот был обучен с использованием 4,7-миллиардной параметрической VLA-модели и методов усиленного обучения.
Мультимодальный ввод с использованием зрения, тактильных сенсоров и датчиков положения суставов повышает стабильность и производительность робота.
Xiaomi применяет гибридную систему для управления движениями робота, объединяющую алгоритмы оптимизации и методы усиленного обучения.