• Итальянские инженеры успешно провели первые летные испытания человекоподобного робота iRonCub 3 с четырьмя турбореактивными двигателями.
• Робот оторвался от земли и завис на высоте 50 см на несколько секунд.
• Полетом управляет многоуровневая система, оценивающая положение робота в пространстве и контролирующая тягу двигателей и движения суставов.
• Робот iRonCub-Mk3 основан на человекоподобном роботе iCub3 и оснащен четырьмя миниатюрными турбореактивными двигателями JetCat P250 Pro.
• Инженеры заменили позвоночник робота на титановый и покрыли ноги термостойким аэрогелем для выдерживания нагрузок и температуры реактивной струи.
• Разработан многоуровневый алгоритм управления полетом с использованием фильтра Калмана, IMU-сенсора и камеры глубины.
• Инженеры провели исследование аэродинамики робота и создали цифровую модель для обучения нейросети.
• В будущем планируется улучшить систему оценки состояния, математическую модель реактивных двигателей и контроллер для выполнения маневров в реальных условиях.

https://youtu.be/t1bNHoT4D5Q