- Канадский робототехнический стартап Sanctuary AI интегрировал тактильные сенсоры в руки человекоподобного робота Phoenix.
- Сенсоры установлены в подушечках всех пяти пальцев манипуляторов робота.
- Датчики регистрируют давление с точностью до 5 миллиньютонов, что в 3 раза больше, чем у человеческой кожи.
- Датчики определяют направление давления и измеряют сдвиговые силы для предотвращения скольжения предметов.
- Тактильный обратный отклик помогает телеоператору точно определять момент соприкосновения с предметами.
- Данные от сенсоров будут использоваться для тренировки алгоритмов машинного обучения системы управления робота.
- Phoenix должен иметь рост 170 см, массу 70 кг и переносить груз до 25 кг, но пока не может ходить.
- Вместо ходьбы робот установлен на подвижной платформе, инженеры сосредоточены на совершенствовании системы управления и доработке рук.
- Каждая рука имеет 21 степень свободы и может выполнять точные действия с объектами.
- Японские инженеры разработали биогибридную руку с мышечным актуатором для выполнения движений каждым пальцем и перемещения небольших предметов.
