• Американские инженеры разработали систему управления HITTER для человекоподобного робота, играющего в настольный теннис.
• Система состоит из высокоуровневого планировщика и низкоуровневого нейросетевого контроллера.
• Робот Unitree G1 под управлением HITTER показал уровень игры сравнимый с любительским.
• Разработка роботов для спортивных состязаний позволяет инженерам оттачивать новые подходы к управлению.
• Роботы, способные успешно противостоять человеку в настольном теннисе, уже существуют.
• Команда из Калифорнийского университета в Беркли создала иерархическую систему управления HITTER для робота G1 Unitree.
• Планировщик использует модель-ориентированный подход и физическую модель полета мяча для предсказания траектории.
• Низкоуровневый контроллер основан на обучении с подкреплением и генерирует движения для всех суставов робота.
• Текущая система имеет ограничения, такие как использование внешней системы захвата движения и не учет кручения мяча.
• В будущем планируется обучить робота продвинутой тактике игры с опытными соперниками и научить подавать.