- Ученые из Университета штата Северная Каролина создали защитную конструкцию для мягких роботов, вдохновляясь поведением броненосцев.
- Конструкция автоматически отвечает на воздействие и может быть настроена на различные угрозы.
- Разработанная структура гибкая в расслабленном состоянии, но может быть активирована для защиты хрупких устройств.
- Робоброненосец состоит из трех слоев: экзоскелета, сенсорного и исполнительного слоя и эндоскелета.
- Тензодатчик фиксирует прикосновение или удар и посылает сигнал на блок управления, который активирует нагревательный слой.
- В результате конструкция изгибается и сворачивается в защитный круг.
- Увеличение количества сегментов в эндоскелете повышает внутреннюю жесткость и прочность конструкции.
- Исследователи заинтересованы в поиске дополнительных возможностей для развития гибких и защитных технологий, вдохновленных природой.
«В области мягкой робототехники и гибкой электроники наблюдается значительный прогресс, но эти устройства зачастую хрупкие, — говорит Йонг Чжу, автор статьи и заслуженный профессор кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в Университете штата Северная Каролина. — Наша цель состояла в том, чтобы разработать решение, которое позволит хрупким технологиям функционировать, но при необходимости защитит их».
