- Биогибридная кисть создана из выращенных в лаборатории человеческих мышц.
- Исследователи использовали тонкие нити мышечной ткани для создания актуаторов MuMuTA.
- MuMuTA являются важным шагом на пути к созданию крупных биогибридных конечностей.
- Применение MuMuTA ограничено лабораторными условиями, но они могут способствовать развитию биогибридных протезов и робототехники.
- Кисть сделана из напечатанной на 3D-принтере пластиковой основы с сухожилиями из мышечной ткани.
- MuMuTAs - тонкие нити мышечной ткани, выращенные в культуральной среде и свернутые в жгут для формирования сухожилий.
- Стимуляция мышц MuMuTA осуществляется с помощью электрических токов.
- MuMuTAs могут использоваться для имитации различных действий и манипулирования предметами.
- Сократительная сила тканей MuMuTA снижается после стимуляции, но восстанавливается после отдыха.
- Основная цель биогибридной робототехники - имитация биологических систем и увеличение их размеров.
- Разработка MuMuTAs является важным шагом на пути к достижению этой цели.
«Нашим главным достижением стала разработка MuMuTAs. Это тонкие нити мышечной ткани, выращенные в культуральной среде, которые затем сворачиваются в жгут, как ролл, формируя сухожилия», — объясняет профессор Шоджи Такеучи из Токийского университета.
MuMuTA устанавливаются на предплечье руки, по паре на каждый палец. Золотые электроды, вставленные в обе стороны каждого MuMuTA, проводят электрический ток, который сокращает мышцы с различной силой. Механизм с тросовым приводом в руке преобразует прямые сокращения мышц во вращательные движения для суставов.