Автономные дроны выполнили фигуры высшего пилотажа лучше человека

Инженеры из Чжэцзянского университета разработали автономную систему управления для дронов.
Новая технология анализирует пространство и строит безопасные траектории полета.
В испытаниях беспилотники выполняли сложные маневры, обходя препятствия.
Результаты дронов превосходили уровень профессиональных пилотов.
Основная проблема - отсутствие гибких алгоритмов для анализа окружающей среды и изменения траектории.
Ученые создали систему, которая позволяет дронам выполнять сложные трюки и автоматически избегать препятствий.
Платформа интегрируется с бортовыми системами БПЛА и использует предварительно загруженные карты для навигации.
Новый метод описывает акробатические траектории через пространственную топологию и ориентацию.
Алгоритм компенсации рыскания гарантирует стабильность полета.
Система прошла испытания на двух моделях FPV-дронов в симуляциях и реальных полетах.