• Американский робототехнический стартап Figure показал, как два андроида F.03 за две минуты наводят порядок в спальне.
• Роботы открывают дверь, задвигают стул, развешивают одежду, выбрасывают мусор в ведро, а затем вместе заправляют постель.
• В феврале 2025 года Figure представил обновленную версию своей универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов.
• Она позволяет андроидам использовать не только руки, но и все свое тело для взаимодействия с окружением, удерживая при этом баланс.
• Однако до сих пор компания демонстрировала в основном индивидуальную работу роботов, а их взаимодействие друг с другом сводилось в простейшим действиям - например, передаче предметов из рук в руки.
• В новом испытании разработчики Figure решили проверить способность системы Helix 02 к сложной координации действий между роботами без явного обмена данными.
• В тесте приняли участие два андроида F.03, которые должны были навести порядок в импровизированной спальне.
• Роботы не имеют общего планировщика задач и не передают друг другу команды через сеть.
• Каждый из них работает под управлением своей визуально-языковой VLA-модели (Vision-Language-Action).

Разработчики подчеркивают, что все продемонстрированные навыки — от балансирования на одной ноге до совместного манипулирования одеялом — использованы андроидами без внесения изменений в ядро системы управления. Helix 02 выучила новые паттерны поведения просто за счет добавления новых данных в обучающую выборку. По словам инженеров Figure, это первое известное им успешное применение нейросетевой модели для управления совместной локоманипуляцией человекоподобных роботов, где решения принимаются только на основе визуальной информации с камер.