• Китайские инженеры разработали систему управления для человекоподобных роботов, позволяющую им адаптироваться к окружающей среде.
• Система объединяет данные с камеры глубины и датчиков тела для планирования движений с учетом геометрии препятствий.
• Робот Unitree G1 успешно выполнил кувырки через барьер и перебрался через препятствия с помощью рук и тела.
• Современные методы управления человекоподобными роботами делятся на ходьбу с использованием восприятия и имитацию движений.
• Разработанная система управления позволяет роботам выполнять акробатические трюки с использованием всего тела.
• Обучение нейросети проводилось в симуляторе Isaac Gym с использованием метода обучения с подкреплением и алгоритма proximal policy optimization.
• Готовую систему проверили на андроиде Unitree G1 с камерой Intel RealSense, робот выполнил четыре типа движений.
• Тесты подтвердили успешную адаптацию робота к условиям улицы и визуальным помехам, а также его способность изменять длину шага для точного попадания на край препятствия.

https://youtu.be/3s0Al0kxUuo