• PNDbotics представила гуманоидного робота Adam, который учится человеческим движениям с помощью алгоритма обучения с подкреплением.
• Adam ростом 1,6 м и массой 60 кг адаптируется к сложным условиям, таким как передвижение по неровным поверхностям.
• Традиционные системы управления роботами теряют эффективность в сложной изменяющейся среде.
• Глубокое обучение с подкреплением (RL) позволяет роботам самостоятельно учиться на взаимодействии с окружающим миром.
• PNDbotics разработала Adam - двуногого робота с мощной модульной конструкцией и недорогим решением.
• Adam учится двигаться, подражая движениям человека, благодаря 25 силовым приводам с квази-прямым управлением и высокочувствительным актуаторам.
• Продвинутое управление телом Adam достигается благодаря модульной конструкции, торсу, имитирующему строение человека, и системе управления на процессоре Intel i7.
• Обучение с подкреплением улучшило адаптивность и энергоэффективность Adam.

https://youtu.be/Ua8Jzjidosc

https://youtu.be/Nmyymmd7bgE