- PNDbotics представила гуманоидного робота Adam, который учится человеческим движениям с помощью алгоритма обучения с подкреплением.
- Adam ростом 1,6 м и массой 60 кг адаптируется к сложным условиям, таким как передвижение по неровным поверхностям.
- Традиционные системы управления роботами теряют эффективность в сложной изменяющейся среде.
- Глубокое обучение с подкреплением (RL) позволяет роботам самостоятельно учиться на взаимодействии с окружающим миром.
- PNDbotics разработала Adam - двуногого робота с мощной модульной конструкцией и недорогим решением.
- Adam учится двигаться, подражая движениям человека, благодаря 25 силовым приводам с квази-прямым управлением и высокочувствительным актуаторам.
- Продвинутое управление телом Adam достигается благодаря модульной конструкции, торсу, имитирующему строение человека, и системе управления на процессоре Intel i7.
- Обучение с подкреплением улучшило адаптивность и энергоэффективность Adam.
Андроид освоил человеческую походку
29 апр 2025
Краткий пересказ
от нейросети YandexGPT
Обложка: Изображение из статьи