Андроид научился на ходу менять жесткость стоп

Инженеры из Японии и Франции создали пневматические стопы для гуманоидного робота.
Стопы могут менять жесткость в зависимости от типа поверхности в реальном времени.
Робот может подстраиваться под рельеф благодаря пневматическим стопам.
Инженеры использовали камеру глубины Intel RealSense для распознавания рельефа.
Адаптивные стопы показали лучшие результаты по сравнению с жесткими стопами и пассивными мягкими стопами.
Система успешно преодолевает препятствия высотой до 25 мм и показывает на 70% более высокий уровень успеха на сложных маршрутах.
Система пока протестирована только в лабораторных условиях и требует доработки.
В будущем планируется добавить тактильную обратную связь для корректировки жесткости ступней.