• Гонконгские ученые разработали технологию для передвижения четвероногих роботов, которые могут автономно преодолевать экстремально сложные препятствия.
• Роботы находят обходные пути там, где кажется, что пройти невозможно.
• Новая технология меняет возможности человека и может использоваться для выполнения смертельно опасных задач, например, мониторинг и оценка состояния нестабильных завалов после землетрясения.
• Решение основано на многослойной карте местности, которая позволяет роботу анализировать и преодолевать препятствия.
• Робот использует технологию лидар для ориентации в сложной местности и создания детальной трехмерной карты окружающего пространства.
• Обучение робота проводилось в симуляторе, где он освоил ключевые навыки передвижения.
• В реальных экспериментах робот демонстрировал приобретенные навыки и способность к планированию пути.
• Технология имеет ограничения, такие как зависимость от данных симуляционного обучения и невозможность обучения «на ходу».
• Ученые планируют коммерциализировать разработку и интегрировать данные из реального мира для создания робота, способного покорить любую местность.

Робот проползает под скамейкой и перелезает через бордюр