• Google DeepMind создала первого в мире роботизированного игрока в настольный теннис.
• Система использует промышленный робот-манипулятор ABB IRB 1100 и программное обеспечение от DeepMind.
• Робот выиграл 45% из 29 сыгранных игр, включая победы над новичками и игроками среднего уровня.
• Профессиональный игрок все еще может победить робота, но система демонстрирует потенциал машин в сложных физических задачах.
• Физическая установка включает робота ABB IRB 1100, камеры для фиксации положения мяча и систему захвата движения ракетки.
• DeepMind разработала двухступенчатую систему для адаптации робота к стилю игры каждого соперника в реальном времени.
• Архитектура системы состоит из низкоуровневых контроллеров навыков и высокоуровневого стратегического блока.
• Обучение робота проводилось с использованием гибридного подхода, комбинируя обучение с подкреплением и реальные данные.
• Исследование также изучало человеческий опыт игры против искусственного интеллекта, который оказался положительным.
• Система пока не идеальна, но может соревноваться с профессиональными игроками при дальнейшем развитии.