• Новый подход повышает точность детектирования и распознавания 3D-объектов.
• Ученые AIRI и НИУ ВШЭ предложили новый подход обучения ИИ для компьютерного зрения.
• Малые нейросети, обученные на качественном наборе данных, повышают эффективность работы больших моделей.
• Подход будет использоваться для развития беспилотного транспорта.
• Исследователи обучали генеративную модель на данных облаков точек, снятых во время проезда автомобиля по улицам города.
• Данные собирались в разных условиях: объект был полностью в поле зрения, видна лишь его часть или он оставался позади.
• Небольшая, но точная модель-учитель использовалась для обучения большой нейросети на шумных облаках точек.
• Распознавание объемных объектов является ключевой задачей для управления движением беспилотного автомобиля.