- Исследователи из Университета Карнеги-Меллона представили платформу Genesis - новую систему моделирования с открытым исходным кодом.
- Genesis ускоряет обучение роботов в виртуальной среде в 430 000 раз по сравнению с реальным миром.
- За один час симуляций роботы могут получить опыт, эквивалентный 10 годам тренировок.
- Genesis выполняет физические расчёты до 80 раз быстрее существующих решений и позволяет запускать до 100 000 симуляций одновременно.
- Система также генерирует «4D-миры» по текстовым подсказкам, автоматически создавая сложные среды для тестирования роботов.
- Genesis использует графические процессоры, похожие на те, что используются для видеоигр, для ускорения вычислений.
- Разработчики также представили технологию генерации «4D-динамических миров».
- Genesis позволяет создавать сложные среды для тестирования роботов с помощью текстовых команд на естественном языке.
- Genesis выделяется среди других симуляторов 3D-мира для роботизированного обучения тем, что использует Python как для интерфейса, так и для физического движка.
С движком Genesis можно генерировать движения персонажей, интерактивные 3D-сцены, анимацию лиц и другие элементы, что полезно как для создания художественных ресурсов, так и для разработки более реалистичных ИИ-игр и видео. В отличие от моделей диффузии, оперирующих статистикой пикселей, Genesis конструирует смоделированный мир непосредственно в данных.