Маломощному чипу хватает 6 мВт энергии на создание 3D-карты местности в реальном времени

Исследователи из Массачусетского технологического института разработали чип Gleanmer для создания детальных 3D-карт в реальном времени.
Чип потребляет всего 6 мВт энергии, что составляет 2,5% от энергопотребления лучших аналогов.
Разработка может использоваться для инспекции труднодоступных мест и в очках дополненной реальности.
Традиционные системы используют кубические пиксели (воксели) и требуют большого объема памяти и энергозатрат.
Вместо вокселей, Gleanmer использует гауссовы распределения для описания препятствий.
Разработан алгоритм GMMap для генерации точных гауссовых распределений за один проход.
Чип Gleanmer объединяет перекрывающиеся гауссовы распределения напрямую, без обращения к исходным данным, снижая требования к памяти и энергопотреблению.
Аппаратная часть чипа оптимизирована под алгоритм GMMap, обеспечивая быструю обработку данных.
Чип Gleanmer уже протестирован на iPhone и может использоваться для миниатюрных дронов, поиска утечек газа и очков дополненной реальности.