LimX Dynamics сделала двуногого робота с быстросменными ступнями

LimX Dynamics представила нового двуногого робота TRON 1 для разработчиков алгоритмов управления ходячими роботами.
Робот имеет сменные ступни для адаптации к различным задачам и типам местности.
Доступны три конфигурации: точечные опоры, ступни с плоскими подошвами и колеса.
Открытый SDK и аппаратный интерфейс обеспечивают гибкость в разработке алгоритмов на основе обучения с подкреплением.
Поддержка популярных симуляторов для роботов упрощает процесс разработки и тестирования.
TRON 1 может комбинировать езду с движением ног, преодолевать лестницы, вращаться на одном месте и выполнять прыжки.
Максимальная скорость в колесном режиме составляет около 5 км/ч, а в ходьбе - не более 1 км/ч.
Робот оснащен портами расширения для подключения дополнительных устройств.
Открытый SDK и аппаратный интерфейс предоставляют разработчикам полный доступ к управлению суставами.
Поддерживаются популярные симуляторы для роботов, такие как NVIDIA Isaac, Mujoco и Gazebo.
TRON 1 может использоваться для академических исследований и образовательных целей.
Минимальная цена TRON 1 составляет 15 тысяч долларов США, доставка планируется к концу 2025 года.