Результатов найдено: 62

Инженеры научили 12-тонный робоэкскаватор швырять камни

10 июл 2024
0
0
…и инерциальными измерительными устройствами. - Алгоритм управления позволяет экскаватору выполнять броски на большее расстояние с использованием динамики раскачивающегося ковша. - Обучение алгоритма проводилось с использованием обучения с подкреплением в симуляторе Isaac Gym…

Смена технологии биологической очистки стоков: что происходит с микробным сообществом?

13 мая 2026
0
0
…естественным ходом микробной сукцессии в активном иле. Наши результаты необходимо проверить в масштабе настоящих очистных сооружений и провести долгосрочный мониторинг динамики микробного сообщества в переходные периоды», — прокомментировал кандидат биологических наук…