Хобот слона вдохновил создателей мягкой робототехники

Хобот слона вдохновил создателей мягкой робототехники.
Благодаря мускулистой структуре хобот слона может переносить тяжелые бревна и чистить бананы.
Ученые исследовали кожу хобота слона для создания продвинутых систем мягкой робототехники.
Кожа хобота состоит из внешней и внутренней частей.
Внешняя часть - жесткий, но чувствительный панцирь, внутренняя - гибкая и чувствительная.
Внутренняя часть обеспечивает плотный контакт с объектами и надежный захват.
Под кожей внутренней части хобота находятся дермальные сосочки, действующие как подповерхностная механическая линза.
Функционально зонированная структура хобота может стать основой для мягких роботизированных систем.
Биомиметические подходы позволяют создавать захваты с пассивной внешней защитой и усилением слабых тактильных сигналов.