• Современные роботизированные системы состоят из нескольких устройств-роботов, выполняющих автоматизированные действия.
• Порядок действий роботов контролируется центральным сервером, но при его выходе из строя используются децентрализованные алгоритмы.
• Внутренние часы роботов могут сбиваться из-за производственных факторов, что может нарушить порядок действий.
• Новый алгоритм Softmax, разработанный исследователями СПбГУ, помогает решить проблему монотонности действий и сбоев в системе.
• Алгоритм Softmax является компромиссом между средним и максимальным временем, обеспечивая монотонность и меньше ситуаций с уменьшением локального времени.