- Молодые инженеры РТУ МИРЭА разработали манипулятор для беспилотников.
- Манипулятор позволит дронам, подводным и наземным роботам брать пробы грунта, открывать двери и подцеплять грузы.
- Новая разработка облегчит и увеличит возможности мобильных платформ.
- Сменные насадки манипулятора позволят выполнять различные задачи, включая дистанционное управление аэрозолями и пульверизаторами.
- Дрон-курьер с манипулятором сможет аккуратно ставить и забирать посылки.
- Прототип манипулятора создан, и разработаны алгоритмы управления для обеспечения точности и предсказуемости движений.
- Проект поддержан грантом акселерационной программы РТУ МИРЭА.
«Новая разработка позволит оснастить мобильные платформы универсальным манипулятором на основе тросово-звенной конструкции, который будет достаточно легким для дрона и достаточно сильным, чтобы взаимодействовать с предметами. Сменные насадки позволят выполнять разные задачи - от захвата грузов до дистанционно управляемого нанесения аэрозолей и применения пульверизаторов на труднодоступных объектах и поверхностях», - сообщили в РТУ МИРЭА.