• Специалисты ФИЦ ИУ РАН разработали новый подход к стабилизации движений объектов управления.
• Новый подход позволяет объекту достигать цели даже при непредсказуемых препятствиях.
• Результат применения подхода - единая функция управления, не требующая многократных пересчетов.
• Новый подход открывает перспективы в сфере автономных роботов, адаптирующихся к условиям эксплуатации и окружающей среды.
• Исследования проводятся в рамках крупного научного проекта при поддержке Минобрнауки России.

Уточняется, что в отличие от известных, новый подход приводит к функциям управления, не требующим многократных пересчетов и реализуемым программно на бортовых процессорах объектов управления. «Это обстоятельство открывает новые перспективы в сфере полностью автономных роботов, выполняющих задания без вмешательства человека, адаптируясь к условиям эксплуатации и окружающей среды», - отмечается в сообщении.