• МФТИ создал систему технического зрения «Фасетка» для беспилотников.
• «Фасетка» распознает местность в любое время суток и при любой погоде.
• Система особенно важна для работы в зонах стихийных бедствий, техногенных аварий и мониторинга трубопроводов.
• Точность навигации «Фасетки» составляет до 6 метров на высоте 1000 метров.
• Разработка готова к интеграции в беспилотные комплексы.
• Навигация беспилотников зависит от спутниковой связи, но «Фасетка» решает проблему слепых зон и подавления сигналов.
• Система использует многоканальную систему технического зрения для получения устойчивых признаков.
• Обработка данных основана на интеллектуальном тензорном алгоритме для выделения объектов и сопоставления с эталонной картой.
• «Фасетка» допускает отклонение камеры до 45 градусов от вертикали и адаптирована для работы с разными сезонами.
• Система успешно прошла испытания на вертолете Ми-8 и беспилотниках.

Обработка строится на интеллектуальном тензорном алгоритме, который реализует глубокую семантическую сегментацию входных данных. Алгоритм выделяет не пиксели, а объекты: дороги, здания, русла рек, опоры ЛЭП. Именно эти ориентиры почти не меняются со сменой сезона или времени суток.

Результаты показали: на высоте 1000 метров точность определения координат достигает 6–15 метров в зависимости от условий. Медианная погрешность локализации – 30 метров на 1000 метров пути, а в реальных экспериментах на Ми-8 достигли СКО горизонтальной ошибки 5,2 метра.