• Boston Dynamics показала, как Atlas обучен через миллионы симуляций.
• Atlas демонстрирует гибкое промышленное поведение, адаптируясь к реальным условиям.
• Робот опирается на проприоцепцию, оценивая вес груза, баланс и силу хвата.
• Обучение Atlas проводилось с использованием метода обучения с подкреплением.
• Робот отрабатывал движения миллионы часов в симуляциях на графических процессорах.
• Новая версия Atlas стала более предсказуемой для моделирования благодаря упрощенной конструкции.
• Atlas успешно переносил грузы весом до 45 килограммов, включая холодильник массой свыше 45 килограммов.
• Акробатические трюки Atlas, такие как стойки на руках, сальто и прыжки, связаны с будущими промышленными задачами.

В отличие от многих других гуманоидов, Atlas опирается не столько на камеры, сколько на проприоцепцию — внутреннее ощущение собственного тела. Робот способен оценивать вес груза, баланс, силу хвата и сопротивление при движении. Благодаря этому Atlas может в реальном времени адаптироваться к нестабильным или смещающимся грузам и менять своё поведение в зависимости от условий.