• Европейские физики разработали сенсоры, похожие на вибриссы мышей и крыс.
• Устройства предназначены для компактных роботов с массой менее 100 г.
• Сенсоры позволят роботам ориентироваться и передвигаться в полной темноте.
• Цель - создание тактильной системы навигации для роботов.
• Сенсор представляет собой набор из трех миниатюрных датчиков давления.
• Датчики соединены с гибким и легким жгутом длиной в несколько сантиметров.
• Жгут сгибается при приближении робота к препятствию, что позволяет оценить положение объекта и расстояние до него.
• Аналогичным образом «усы» могут использоваться для картографирования темных помещений и движения вдоль исследуемой поверхности.
• Разработан эффективный алгоритм для обработки данных с сенсоров, потребляющий всего 34 килобайта памяти.
• «Усы» могут работать в режиме реального времени на базе простых и экономичных микроконтроллеров.

Благодаря этому «усы» роботов и БПЛА могут работать в режиме реального времени на базе очень простых и экономичных микроконтроллеров, что удешевляет производство подобных сенсоров и позволяет применять их на очень широком классе машин. В перспективе, это позволит роботам столь же эффективно ориентироваться и передвигаться в загроможденных и темных средах, как и крысам, что позволит применять их для поиска выживших в развалинах зданий после природных и техногенных катастроф, а также для решения других задач.