• Разработана имитационная модель обмена данными между гражданскими беспилотными аппаратами.
• Модель решает проблему обмена данными внутри группировки автономных подвижных объектов.
• Разработка повысит эффективность операций, включая мониторинг территорий, картографирование, инспекцию инфраструктуры и логистику.
• Модель учитывает траектории движения, параметры скорости, ускорения, ориентации в пространстве и характеристики оборудования.
• Модель протестирована на примере взаимодействия летательного и наземного аппаратов.
• Исходные маршруты аппаратов задаются пользователем, программа формирует сглаженную пространственную кривую.
• При построении траекторий учитывается динамика движения аппаратов и вводятся ограничения на скорость и перегрузки.
• Рассматривается возможность моделирования систем с большим количеством аппаратов и учетом внешних и внутренних возмущающих воздействий.

«В рамках совместной работы специалистов лаборатории информационных технологий в системном анализе и моделировании СПБ ФИЦ РАН и кафедры информационных технологий СПбГУПТД была разработана имитационная модель взаимодействия беспилотных аппаратов гражданского назначения. Разработка решит проблему обмена данными внутри группировки автономных подвижных объектов (ГАПО), что повысит эффективность операций, в которых они участвуют. Среди таких операций: мониторинг территорий, картографирование, инспекция инфраструктуры (трубопроводы, ЛЭП, мосты), логистика», - отметили в пресс-службе.