- Разработана имитационная модель обмена данными между гражданскими беспилотными аппаратами.
- Модель решает проблему обмена данными внутри группировки автономных подвижных объектов.
- Разработка повысит эффективность операций, включая мониторинг территорий, картографирование, инспекцию инфраструктуры и логистику.
- Модель учитывает траектории движения, параметры скорости, ускорения, ориентации в пространстве и характеристики оборудования.
- Модель протестирована на примере взаимодействия летательного и наземного аппаратов.
- Исходные маршруты аппаратов задаются пользователем, программа формирует сглаженную пространственную кривую.
- При построении траекторий учитывается динамика движения аппаратов и вводятся ограничения на скорость и перегрузки.
- Рассматривается возможность моделирования систем с большим количеством аппаратов и учетом внешних и внутренних возмущающих воздействий.
«В рамках совместной работы специалистов лаборатории информационных технологий в системном анализе и моделировании СПБ ФИЦ РАН и кафедры информационных технологий СПбГУПТД была разработана имитационная модель взаимодействия беспилотных аппаратов гражданского назначения. Разработка решит проблему обмена данными внутри группировки автономных подвижных объектов (ГАПО), что повысит эффективность операций, в которых они участвуют. Среди таких операций: мониторинг территорий, картографирование, инспекция инфраструктуры (трубопроводы, ЛЭП, мосты), логистика», - отметили в пресс-службе.