• Российские ученые разработали алгоритмы стабилизации полета инсектоморфных роботов.
• Алгоритмы помогают сохранять устойчивость миниатюрным роботам с машущими крыльями.
• В перспективе возможно использование наработок для стабилизации полета более крупных роботов-птиц.
• Роботы с машущими крыльями открывают возможности управления полетом в сложных условиях.
• Преимущества таких дронов включают маневренность и устойчивость к сильным возмущениям.
• Разработана система стабилизации, управляющая амплитудой взмаха, средним положением траектории и углом поворота крыла.
• Нелинейный метод управления основан на математическом аппарате и может быть использован для различных систем полета.
• Разработана аэродинамическая модель для расчета динамики полета и сил при взмахах.
• Платформа может быть адаптирована для тестирования различных алгоритмов управления и переноса на другие аэродинамические модели.
• Экспериментальное исследование проведено в виртуальной среде.

«Разработанный нами нелинейный метод управления основан на хорошо исследованном математическом аппарате, и его можно эффективно использовать для различных систем полета, в особенности маховых. Мы применяли контроллер на основе функции Ляпунова и метод Левенберга – Марквардта, с помощью чего адаптивно подбираются поправки, которые необходимо внести в управление движением. Разработанная ранее аэродинамическая модель позволяет рассчитывать динамику полета и силы, создаваемые при взмахах. Все это было необходимо замкнуть в единый контур с системами управления, в том числе, с алгоритмами, основанными на обучении с подкреплением», — рассказал корреспонденту портала «Научная Россия» доцент кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ, руководитель исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха Николай Ефанов.