- Роботизированный беговел UMV (Ultra Mobility Vehicle) выполнил сальто и самостоятельно встал прыжком на колеса.
- Робот весит 23,5 кг и имеет пять степеней свободы.
- UMV может ездить вперед и назад, балансировать на месте, прыгать на заднем колесе и делать сальто.
- Робот разгоняется до 8 м/с и способен запрыгнуть на платформу метровой высоты.
- Все навыки получены через обучение с подкреплением в симуляторе Isaac Lab.
- UMV превосходит ходячих четвероногих роботов по скорости, но использует меньше актуаторов.
- Разработчики планируют отказаться от внешней системы захвата движений и использовать бортовые сенсоры для ориентации.
