- Робот МФТИ установил мировой рекорд по сборке головоломки мегаминкс.
- Проект реализован командой лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ.
- Результаты эксперимента могут быть внесены в Книгу рекордов России.
- Зафиксированное время составило 9,6 секунд.
- Робот-рекордсмен обогнал предыдущего робота-рекордсмена в 68 раз и лучшего спидкубера в мире примерно в 2 раза.
- Проект стартовал в сентябре 2025 года и получил 3,7 миллиона рублей на создание робота с принципиально новой механикой.
- Внутри робота 12 независимых двигателей, что позволяет ему вращать каждую из 12 граней без переворота головоломки.
- Мегаминкс является идеальным полигоном для отработки алгоритмов управления многоуровневыми механизмами в условиях огромного пространства состояний.
«Вокруг проекта сформировалось открытое сообщество исследователей, которое ищет кратчайшие пути в графах Кэли, применяя как классические методы теории групп, так и подходы на основе машинного обучения. В то время как лучшие мировые подходы дают последовательность из примерно 94 ходов, наш алгоритм находит существенно более короткие маршруты», — рассказал заведующий лабораторией интеллектуальных технологий робототехники МФТИ Роман Горбачев.