Робособака с манипулятором на спине научилась передвигать стулья

Робособака с манипулятором на спине успешно передвигает предметы мебели сложной формы.
Инженеры из Италии и Швейцарии использовали метод обучения с подкреплением для обучения робота.
Робот успешно перемещает стулья и трехногий столик в 40 из 58 случаев.
Метод обучения с подкреплением позволяет роботу находить подходящие точки контакта с объектом.
Разработчики использовали алгоритм PPO для обучения робота в симуляторе Isaac Lab.
Робот успешно справился с перемещением стульев и трехногих столиков на реальном роботе.
Метод проверен на трех задачах, и в будущем планируется адаптивный алгоритм для определения положения объекта.