Патенты Tesla раскрывают конструкцию руки робота Optimus V3

Tesla готовит обновленную версию человекоподобного робота Optimus.
Рука Optimus имеет 22 степени свободы, что близко к человеческой (28 степеней).
Механическая архитектура с тросовым приводом имитирует работу сухожилий человека.
Тяжелые исполнительные механизмы вынесены в предплечье, движение передается через три тонких гибких кабеля.
Это снижает массу кисти, уменьшает инерцию и делает движения более быстрыми и точными.
Патенты Tesla описывают конструкцию соединительных узлов и элементов кисти, включая изогнутые контактные поверхности и гибкие композитные вставки.
Рука остается самым сложным компонентом Optimus, на нее приходится до 60% инженерной сложности проекта.
Tesla стремится преодолеть основные технические барьеры и перейти от экспериментальных прототипов к серийному производству.
Новые патенты показывают, что Optimus может получить конкурентное преимущество благодаря высокой ловкости, надежности и масштабируемости.