• Ученые МФТИ создали робота TerraCognitaBot для исследования подземной среды.
• Робот оснащен георадаром, металлоискателем, GPS и системой машинного зрения.
• TerraCognitaBot планируется использовать в археологии и гуманитарном разминировании.
• Робот может заменить человека в рутинных и опасных работах.
• TerraCognitaBot занял третье место на конкурсе фонда НТИ «Экспедиция. Земля».
• Робот собирает информацию с георадара, металлоискателя и GPS-приемника и синхронизирует данные.
• TerraCognitaBot создан на базе модифицированной платформы AgileX Scout2.
• Основная задача робота - сбор и анализ данных о подземной среде, включая поиск археологических объектов.
• Для автоматического поиска археологических объектов планируется обучить нейросеть.
• В перспективе TerraCognitaBot может использоваться для гуманитарного разминирования.

«Нейросетями, которые способны работать с георадарными данными, практически никто не занимается. Дело в том, что в открытых источниках практически нет данных для обучения: их очень сложно получить, особенно если разговор идет про археологию. Специалист сначала должен пройти по местности с георадаром, раскопать территорию, описать находки и их связь с полученными данными. Кроме того, почва, в которую объект закопали недавно, отличается от почвы, в которой объект пролежал 500 лет. Во время соревнований  и тренировочных дней  мы собрали данные, в том числе при разных погодных условиях, и позже начали создавать нейросеть для распознавания объектов», — рассказал Олег Буличев.